安（ān）川關（guān）節式機器人（rén） GP180公司

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能（néng）。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA